适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：架台安装
自由度：6
负载：15kg
垂直可达距离：4751mm
水平可达距离：2825mm
重复定位精度：±0.5mm
动作范围S轴（旋转）：-120°~+120°无行走轴时
动作范围L轴（下臂）：-130°~+90°（S轴：-90°~+90°），-130°~+30°（S轴：+90°~+120°），-130°~+30°（S轴：-90°~-120°）
动作范围U轴（上臂）： -70°~+90°
动作范围R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作范围B轴（手腕摆动）：-360°~+360°
动作范围T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度（S、L、U、R、B、T轴）：2.0m/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：45.8N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：33.8N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：10.8N·m
容许惯性力（GD²/4)R轴（手腕旋转）：1.45kg·m²
容许惯性力（GD²/4)B轴（手腕摆动）：0.79kg·m²
容许惯性力（GD²/4)T轴（手腕摆动）：0.10kg·m²
主体重量：820kg
电源容量：5.0kVA