适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：80kg
垂直可达距离：3578mm
水平可达距离：2061mm
重复定位精度：±0.07mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-90°~+135°
动作规范U轴（上臂）：-170°~+251°
动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：170°/S
最大速度L轴（下臂）：140°/S
最大速度U轴（上臂）：160°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：230°/S
最大速度B轴（手腕旋转）：230°/S
最大速度T轴（手腕回转）：350°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：392N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：392N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：196N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：28kg·m²
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：28kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：11kg·m²
主体重量：550kg
电源容量：4.5kVA