全系列焊锡机器人的性能特点：
★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。
★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
★ 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
全系列焊锡机器人主要附属构件介绍：
一. 温控器
可使烙铁头六秒钟之内将温度提升至300度，最高可达600度。
1.本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
2.本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
二．精密送锡器
送锡速度,锡点大小可调。锡线直径Ф0.5-Ф1.6mm可选。
可调式送锡器，精密步进马达驱动，可精密控制出锡量，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面扎出小孔让助焊剂渗出，减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生爆锡，而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
辅助送锡功能：
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
三、烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
四、烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；最高可达600度
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。
※可根据客户工件定制烙铁头
焊锡机器人在以下应用领域发挥其重要作用：
一．在航天、航空、国防、汽车和高端通信等行业，为了追求焊点在极限条件下的可靠性，通孔元器件仍然是******选择（表贴元器件的焊接是在一个面上完成的，而通孔元器件焊接中，焊料包裹了整个元器件的引脚，从力学角度衡量可靠性更佳）。
二．因对温度敏感而无法通过回流焊与波峰焊的元器件、DIP封装元器件、连接器、传感器、变压器、屏蔽罩、排线、电缆、喇叭和马达等。
三．混装电路板、软硬结合板、刚柔结合板、具有立体结构或堆叠实际的目标板限制了回流焊与波峰焊等生产设备的使用。
四．小批量生产、试产时，不会使用复杂的生产方式和昂贵的大型设备。
五．企业由于劳动力成本、熟练焊锡工人的流失、效率低下、焊锡耗材的无端浪费等方面的原因，使用机器作业代替人工焊
接是******选择。
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自动焊锡机器人适用领域： |
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半导体产品 |
LSI、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。 |
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光学产品 |
照相机、摄像头等。 |
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电子 / 机械零部件 |
印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。 |
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一般性家电产品 |
DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等。 |
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精密机器 / 电器产品 |
VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑（PC）、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、医疗器械等。 |
传统手工焊锡与自动焊锡机器人比较
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项 目 |
传统手工焊锡 |
自动焊锡机器人 |
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产 量 |
不稳定，波动较大 |
稳定 |
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产品质量 |
93%左右存在较多不稳定性，受诸多人为因素影响 |
合格率≥98% |
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耗 材 |
锡丝浪费多，烙铁头损坏 |
不浪费锡丝，烙铁头自动保护 |
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资金投入 |
多次投入 |
一次投入，多年收益 |
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人员使用 |
每人操作1个焊台，需熟练焊锡工 |
每人可操作3-5台设备，无需焊锡经验 |
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劳动强度 |
较大，人员不稳定 |
适中，人员稳定 |
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规格/型号 Specification&Model |
221-R |
331-R |
441-R |
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轴数量 Number of axes |
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4 |
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轴工作行程 Range of operration |
X-axis |
200mm |
300mm |
400mm |
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Y-axis |
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Z-axis |
100mm |
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R-axis |
±360° |
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载重 Maximum movable weight (workpiece) |
8kg |
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轴运动最大速度Maximum speed (PTP) |
X,Y-axis |
500mm/sec(5-500mm/sec) |
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Z-axis |
500mm/sec(5-500mm/sec) |
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R-axis |
720°/sec |
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轴运动重复精度 Repeatability |
X,Y-axis |
±0.02mm |
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Z-axis |
±0.02mm |
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R-axis |
±0.02° |
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示教模式 Teaching format |
使用示教板 Direct teaching through teaching pendant |
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标准PLC功能 Simplified PLC function |
28programs,1000steps per program |
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电源 Power source |
AC220V 50/60HZ |
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空气压力 Air |
Dry air 4-5kgf/cm2 |
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机台重量 Weight |
40kg |
52kg |
61kg |
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机台尺寸 Outside dimenstions |
560×500×830mm |
660×610×880mm |
760×700×880mm |
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传统手工焊锡与自动焊锡机器人加工效率及成本比较
效率之比：以6拼版遥控器工件为例，人工焊接工件，从开始焊接开始至结束，完成该工件共需5分钟，而且易造成后道工位积压，机器人焊接过程则使用了1分钟便完成所有工件焊接
成本之比：人工焊接多个插件需分工位焊接，如PCB上插件量为6个，需要5~6个焊接工人来进行焊接，焊接工人工资如果每人每月2000元，一年累计工人工资约为12W元，自动焊接机器人只需一次性投入，即可为节省后续人工成本的开支
四轴自动焊锡机技术参数表
三轴自动焊锡机技术参数表
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规格/型号 Specification&Model |
221 |
331 |
441 |
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轴数量 Number of axes |
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3 |
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轴工作行程 Range of operration |
X-axis |
200mm |
300mm |
400mm |
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Y-axis |
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Z-axis |
100mm |
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载重 Maximum movable weight (workpiece) |
8kg |
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轴运动最大速度Maximum speed (PTP) |
X,Y-axis |
500mm/sec(5-500mm/sec) |
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Z-axis |
500mm/sec(5-500mm/sec) |
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轴运动重复精度 Repeatability |
X,Y-axis |
±0.02mm |
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Z-axis |
±0.02mm |
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示教模式 Teaching format |
使用示教板 Direct teaching through teaching pendant |
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标准PLC功能 Simplified PLC function |
28programs,1000steps per program |
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电源 Power source |
AC220V 50/60HZ |
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空气压力 Air |
Dry air 4-5kgf/cm2 |
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机台重量 Weight |
36kg |
47kg |
56kg |
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机台尺寸 Outside dimenstions |
550×510×630mm |
650×600×700mm |
750×700×700mm |
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可提供如下服务：
一、焊接自动化方案服务：自有烙铁头生产工厂，结合多年焊锡焊接经验，针对不同客户不同产品及生产工艺要求，“方案式”提供最适合工艺的半自动及自动化焊锡焊接产品，在保证客户使用品质的前提下，达到******的使用效率，得到品质与成本的双重控制