Voyage推出开源自动驾驶仿真平台 助力自动驾驶汽车研发

   日期:2019-11-18     来源:中金在线    评论:0       [ 进入汽车材料社区 ] [ 汽车材料馆 ]
核心提示:据外媒报道,自动驾驶汽车公司Voyage发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage Deepdrive。
   【中国汽车材料网】据外媒报道,自动驾驶汽车公司Voyage发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage DeEPdrive。
  
  Voyage首席技术官Drew Gray表示,目前,由于基于规则的启发式算法不足以应对驾驶的复杂性,因此构建新的数据驱动算法的需求不断增加。无数工程师可以帮助应对这些挑战,但是首先需要获得正确的工具或是车辆,而只有自动驾驶汽车公司的工程师才能利用工具或车辆。Gary还表示,“我们希望利用Voyage Deepdrive,将算法开发从硬件中解耦出来,实现自动驾驶汽车研究的大众化。我们的愿景是为研究人员提供工具,推动该领域的发展。”
  
  Deepdrive平台功能包括:
  
  可轻松获取传感器数据,通过接口获取摄像头、深度和车辆数据,以创建和训练模型。
  
  三个不同的地图,包括拥有25个街区的旧金山风格地图,开放、可修改的、包括5个街区的地图,以及城市景观环线地图。
  
  先进的虚拟世界AI,AI代理可进行超车、跟车、规划路径,并智能通过十字路口。深度强化学习PPO2基线代理和端到端的MNET2模仿学习基线。
  
  Python UNReal脚本,可访问Python中的Unreal API。使用UnrealEnginePython,系统可以读取场景中所有参与者的属性,并调用所有方法。
  
  域随机化,提供七种视图模式支持迁移学习。这些视图模式包括深度、世界标准、环境遮挡、基色、粗糙度和反射率。
  
  提供由PArallel Domain构建的精确3D世界,为开发人员提供环境,更真实地测试代码。
 
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