丰田2013年9月9日开始在日本销售全面改进后的高档轿车“皇冠Majesta”。新一代皇冠Majesta从上一代中去掉了汽油车车型，只准备了混合动力（HEV）车型。特点是提高了静音性和乘坐舒适性。售价为610万～792万日元（约37.48万～48.66万元人民币），在日本爱知县元町工厂生产，销量目标为每月500辆。
此次的新车型已是皇冠Majesta的第6代。丰田表示，只准备HEV车型是因为，在丰田高档轿车的购买层中，“购买汽油车车型的人群很少”。2012年12月上市的档次低于Majesta的“皇冠Royal”和“皇冠Athlete”虽然准备了汽油车车型，但顾客多半选择了HEV。估计在Majesta的各款车型中，HEV车型的销售比例还要高。HEV系统与雷克萨斯“GS 450h”基本相同，燃耗也与GS一样，在JC08模式下达到18.2km/L。
新车型的改进之处除了使后座席更加舒适之外，还提高了静音性和乘坐舒适性。与Royal和Athlete相比，轴距长出75mm，达到与上一代相同的水平，加长的部分全部用于扩大后排的膝部空间。其原因是，估计很多顾客会雇司机开车而自己坐在后座。
为了提高静音性，与Royal和Athlete相比，Majesta使用的吸音材料多出约10kg。丰田内部性能指标——以100km/h车速行驶时前后座的对话容易性“与上一代基本为同等水平”。
另外，新款Majesta在乘坐舒适性方面改变了上一代的思路，采取了与最近的丰田底盘设计相同的“不移动视线”的思路，而不再使用容易产生“视线大幅晃动、漂浮的乘坐感”的空气悬挂。使用空气悬挂的话弹簧常数就会变小，使簧下重量增加。这样一来，在凸凹不平的路面上行驶时，簧上的车身就容易上下颠簸。
同时，后悬挂改成从Royal、Athlete开始新采用的、将横截面为コ形的边缘向内侧稍折的冲压部件。而上一代采用的是管状部件。新型部件在保持弯曲刚性的同时大幅降低了扭曲刚性，使悬挂更容易运动。此外，新款Majesta还采用了衰减力可变的减震器。
另外，在安全装备方面，Majesta采用了“盲点监视器”及胎压警报系统。
