适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：6
负载：3kg
垂直可达距离：2511mm
水平可达距离：1434mm
重复定位精度：±0.08mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-90°~+155°
动作规范E轴（肘）： -
动作规范U轴（上臂）：-175°~+190°
动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150°
动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180°
动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200°
最大速度S轴（旋转）：220°/S
最大速度L轴（下臂）：200°/S
最大速度E轴（肘）： -
最大速度U轴（上臂）：220°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：410°/S
最大速度B轴（手腕旋转）：410°/S
最大速度T轴（手腕回转）：600°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m&sUP2;
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m²
主体重量：130kg
电源容量：1.5kVA
