适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：5kg
垂直可达距离：1193mm
水平可达距离：706mm
重复定位精度：±0.02mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-65°~+150°
动作规范U轴（上臂）：-136°~+255°
动作规范R轴（手腕旋转）：-190°~+190°
动作规范B轴（手腕摆动）：-135°~+135°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：376°/S
最大速度L轴（下臂）：350°/S
最大速度U轴（上臂）：400°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：450°/S
最大速度B轴（手腕旋转）：450°/S
最大速度T轴（手腕回转）：720°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：12N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：12N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：7N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.30kg·m&sUP2;
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.30kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.1kg·m²
主体重量：27kg
电源容量：1.0kVA
