搬运机器人MOTOMAN-MH5

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面、壁挂、倒挂

自由度：6

负载：5kg

垂直可达距离：1193mm

水平可达距离：706mm
重复定位精度：±0.02mm

动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°

动作规范L轴（下臂）：-65°~+150°

动作规范U轴（上臂）：-136°~+255°

动作规范R轴（手腕旋转）：-190°~+190°

动作规范B轴（手腕摆动）：-135°~+135°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

最大速度S轴（旋转）：376°/S

最大速度L轴（下臂）：350°/S

最大速度U轴（上臂）：400°/S

最大速度R轴（手腕旋转）：450°/S

最大速度B轴（手腕旋转）：450°/S

最大速度T轴（手腕回转）：720°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：12N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：12N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：7N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.30kg·m&sUP2;

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.30kg·m²

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.1kg·m²

主体重量：27kg

电源容量：1.0kVA