搬运机器人MOTOMAN-EPH130

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面自由度：6

负载：130kg

垂直可达距离：3372mm

水平可达距离：2651mm
重复定位精度：±0.2mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°

动作规范U轴（上臂）：-137.5°~+230°

动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°

动作规范B轴（手腕摆动）：-130°~+130°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

最大速度S轴（旋转）：130°/S

最大速度L轴（下臂）：130°/S

最大速度U轴（上臂）：130°/S

最大速度R轴（手腕旋转）：215°/S

最大速度B轴（手腕旋转）：180°/S

最大速度T轴（手腕回转）：300°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：735N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：735N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：421N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：45kg·m&sUP2;

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：45kg·m²

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：15kg·m²

主体重量：1495kg

电源容量：10kVA