据外媒报道，法兰克福车展开幕前夕，奥迪发布了全新自动驾驶概念车Aicon。该车采用2+2四门设计，不设方向盘和油门踏板，拥有奥迪5级自动驾驶功能，并采用纯电动动力，最高续航里程达800公里。
新车车身尺寸超过了5 .4米，轴距比全新奥迪A8还要长。车舱借鉴飞机头等舱设计，并非传统意义上的驾驶舱，2+2的座椅布局自由度很高，独立的前排座椅可以远距离滑行，甚至可以旋转高达15度。
新车前大灯组、前进气口位置以及尾部均被替换成了LED显示面板，具备路面投影功能。该功能可将信号直接动态照射到地面上，让路人未见车身就知道将有车经过。
