Lexus Safety System+ (LSS+) 系统主要由四大部分组成，包括带有行人侦测的PCS预警系统、LDA车道偏离警示系统、Intelligent High Beams自动远近光切换以及DRCC自适应巡航系统。LSS+系统存在的意义是通过安装在车身各处的传感器，覆盖驾驶者的视觉盲区，并补充分心时对于路况的疏忽，降低事故发生的几率。
目前雷克萨斯在售的车型只有新上市的或者价格较高的车型搭载了该系统，NX、UX、RX和CT等车型的部分版本仍旧没有提供。
雷克萨斯在安全方面还进行了多项实验，包括THuMS (Total Human Model for Safety) 安全模型，可以透过计算机的模拟，重现不同体型、年龄与性别的人，在碰撞发生时的反应，包括谷歌、肌肉、韧带和脏器，甚至是擦伤与淤伤等，可以让碰撞测试的结果更加精准，以开发更安全更智能的驾驶辅助系统。
