早在北京时间2017年11月17日，特斯拉就已于美国正式发布了其首款纯电动半挂卡车——Semi，当时特斯拉计划在2019年将其投产。Semi将电池组布置在拖头正下方，并采用了四轮独立电机的设计，此外，车载传感器还可以检测车身状态，并相应向各个车轮传输正扭矩或负扭矩，同时可实现对每个制动器的单独控制。
动力方面，官方称Semi在空载时的0-96km/h加速时间仅需5秒，在负荷36吨的情况下， 0-96km/h的加速时间为20秒；在充电方面，快充模式下，充电30分钟可拥有644km的续航里程。虽然特斯拉已宣布将生产Semi，但2020年仅是开始少量生产而已。
在2018年初，Semi就已收获订单，续航里程为300英里（约合483km）的车型售价15万美元（约合人民币106万元），续航里程为500英里（约合805km）的车型售价为18万美元（约合人民币127万元）。此外有趣的是，马斯克称车辆在测试中发现续航里程可更高，量产版本车型的续航里程将接近600英里（约合966km）。
