研究人员使用WMG 3xD模拟器测试了自动驾驶汽车在不同降雨强度下LiDAR传感器的识别性能，并将真实道路虚拟化进行行驶测试。LiDAR传感器的工作原理是发射大量具有圆形/椭圆形横截面的近红外窄光束，这些窄光束可以反射掉其轨迹中的物体并返回到LiDAR传感器的检测器，但雨滴会制造出更多的光束返回到接收器中，甚至将雨滴作为“物体”进行识别，这从而降低传感器的性能范围。
研究人员使用不同的降雨模型在模拟器中测量了LiDAR传感器对降雨的响应，从而记录了“正确识别”和“错误识别”的检测结果。他们发现，随着降雨强度的增加，传感器检测物体变得更加困难。车辆会在前方50米的范围内受到雨滴的干扰。但随着距离的提升（50-100米）这种情况有所减少，但是随着降雨量的持续增大，传感器对物体的检测准确率会持续降低。
华威大学Valentina Donzella博士表示：“我们已经证实降雨越多，距离越远，LiDAR传感器会出现性能的持续下降，未来的研究将放在如何确保LiDAR传感器仍然能够在嘈杂的环境中充分检测物体。
