双方就激光雷达的量产合作达成了共识，在现有AT128激光雷达定点的基础上进行技术合作升级。长城汽车旗下的多款全新乘用车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达，预计2024年陆续上市。此外，双方还计划基于禾赛新一代平台下的激光雷达技术展开合作。
在2020年，长城汽车开始森林生态体系的全面部署，旨在构建研、产、销一体的生态。森林体系还打通了内外部产业链的融合，而智能驾驶则是其中的关键一环。目前，长城拥有“重感知、大算力、轻地图”的城市NOH智能辅助驾驶系统，其感知层融合了激光雷达技术，基于IDC3.0计算平台。
禾赛旗下激光雷达AT128可在200米范围内精准探测，获得50多款车型的量产定点。截至2023年底，禾赛激光雷达累计交付量已超过30万台。基于长城“重感知、轻地图”的技术路线，禾赛激光雷达将长期为长城汽车智能驾驶系统提供感知输入，确保在复杂的路况和环境中的应变，助推长城城市NOH在2024年底前，实现100个城市地区的“高速路+城市快速路+城市开放道路”全场景覆盖目标。
