采埃孚智能底盘与车辆运动控制研究
日期：2025-01-08
来源：网络 车圈知识
评论：0
核心提示：在第四届世界电动汽车智能底盘大会上，采埃孚车辆运动控制全球销售与亚太区战略负责人韩喆彦以《智能底盘与车辆运动控制》为题，介绍了采埃孚在智能底盘方面的技术研究。从2015年开始，在特斯拉和一众中国汽车品牌的
在第四届世界电动汽车智能底盘大会上，采埃孚车辆运动控制全球销售与亚太区战略负责人韩喆彦以《智能底盘与车辆运动控制》为题，介绍了采埃孚在智能底盘方面的技术研究。
从2015年开始，在特斯拉和一众中国汽车品牌的带领下，中国新能源汽车取得了飞速发展，2024年新能源汽车综合渗透率已达41%，预计中国在2025年新能源汽车产量将超过燃油车。随着新能源汽车的快速渗透，使得软件定义汽车快速落地，目前正处于汽车智能化快速发展时期，预计自动驾驶汽车将在2025年开始逐渐落地。可收缩管柱是3级及以上自动驾驶应用及成员舒适性的关键因素：为迎接即将到来的自动驾驶，在横向控制方面，采埃孚开发了可收缩/收纳方向盘的线控转向。在L3级自动驾驶场景下，可实现有限的收缩，驾驶员可随时接管方向盘，增加了俯仰调节以提高舒适性；在L4级自动驾驶场景下，可实现完全或接近收纳入驾驶舱内部状态，可以折叠式方向盘组合使用。自适应可变转向比是提升用户体验的关键功能：相比传统非解耦的转向系统，线控转向可以突破机械结构的限制，自由定义转向系统的转向比，实现自适应可变转向比；自适应可变转向比也释放了未来方向盘的设计，使得异形方向盘以及可折叠方向盘的应用成为可能。EMB线控制动：在纵向控制方面，采埃孚开发了全干式线控制动EMB，相比传统电子液压助力制动方案，EMB无需制动液，无需制动油管，占用空间更小，布置更灵活，可实现几乎0拖滞，更好的NVH表现下还带来更好的续航表现，另外EMB的反应时间是传统制动系统的十分之一左右，所以能有更快的反应速度，实现更短的制动距离。全主动悬架sMOTION：在垂向控制方面，采埃孚开发了全主动悬架sMOTION，采用800/400V高动态液压泵保证车身稳定，双阀CDC控制车轮频率，最终实现车身和车轮控制的最佳性能。
在面对智能底盘的快速发展，线控转向、线控制动、主动悬架、主动后轮转向、主动稳定杆以及轮边驱动等先进技术快速上车应用，使得底盘系统控制越发复杂。cubiX底盘控制系统：cubiX是采埃孚底盘2.0的软件解决方案，从1.0的制动、转向和悬架的控制到标准接口，软硬解耦的底盘域控，实现软件开源，硬件节流。采用了Framework架构，可赋能主机厂功能自研，模块化和可拓展。
采埃孚cubiX已在路特斯Eletre上实现量产，控制制动控制系统、转向系统、后轮转向系统、主动稳定杆、半主动悬架、主动尾翼以及驱动系统，实现低速驾驶特性，可变驾驶特性，预稳定控制，对开路面控制，拖车稳定控制等。
注：本网转载是出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。
如果您有汽车材料相关文章，欢迎给我们投稿，Email：service@qichecailiao.com。在线投稿
相关评论
