焊接机器人MOTOMAN-ES165D

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面

自由度：6

负载：165kg

垂直可达距离：3372mm

水平可达距离：2651mm
重复定位精度：±0.2mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°

动作规范E轴（肘）：  -

动作规范U轴（上臂）：-142.5°~+230°

动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值）

动作规范B轴（手腕摆动）：-130°~+130°(没有配备焊接设备电缆时的数值）

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值）

最大速度S轴（旋转）：110°/S

最大速度L轴（下臂）：110°/S

最大速度E轴（肘）： -

最大速度U轴（上臂）：110°/S

最大速度R轴（手腕旋转）：175°/S

最大速度B轴（手腕旋转）：150°/S

最大速度T轴（手腕回转）：240°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：921N·m  (没有配备焊接设备电缆时的数值）

容许力矩B轴（手腕摆动）：921N·m  （没有配备焊接设备电缆时的数值）

容许力矩T轴（手腕回转）：490N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：85kg·m&sUP2;（没有配备焊接设备电缆时的数值）

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：85kg·m²（没有配备焊接设备电缆时的数值）

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：45kg·m²

主体重量：1100kg

电源容量：5.0kVA