适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、臂挂、倒挂
自由度：5
负载：2kg
垂直可达距离：1625mm
水平可达距离：900mm
重复定位精度：±0.5mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-120°~+120°
动作规范U轴（上臂）：-102°~+282°
动作规范R轴（手腕旋转）：-
动作规范B轴（手腕摆动）：-150°~+150°
动作规范T轴（手腕回转）：-270°~+270°
最大速度S轴（旋转）：320°/S
最大速度L轴（下臂）：330°/S
最大速度U轴（上臂）：330°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：-
最大速度B轴（手腕旋转）：380°/S
最大速度T轴（手腕回转）：2000°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：-
容许力矩B轴（手腕摆动）：3.5N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：1.5N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：-
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.065kg·m&sUP2;
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.012kg·m²
主体重量：72kg
电源容量：1.5kVA
