捡取机器人MOTOMAN-MPK2

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面、臂挂、倒挂

自由度：5

负载：2kg

垂直可达距离：1625mm

水平可达距离：900mm
重复定位精度：±0.5mm

动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°

动作规范L轴（下臂）：-120°~+120°

动作规范U轴（上臂）：-102°~+282°

动作规范R轴（手腕旋转）：-

动作规范B轴（手腕摆动）：-150°~+150°

动作规范T轴（手腕回转）：-270°~+270°

最大速度S轴（旋转）：320°/S

最大速度L轴（下臂）：330°/S

最大速度U轴（上臂）：330°/S

最大速度R轴（手腕旋转）：-

最大速度B轴（手腕旋转）：380°/S

最大速度T轴（手腕回转）：2000°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：- 

容许力矩B轴（手腕摆动）：3.5N·m  

容许力矩T轴（手腕回转）：1.5N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：-

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.065kg·m&sUP2;

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.012kg·m²

主体重量：72kg

电源容量：1.5kVA