据美国媒体报道，丰田研究院宣布，在无人驾驶汽车领域取得重大突破，提高了机器学习算法，扩大了新型传感器供应。
丰田研究院基于同一个软硬件平台，运用初创雷达公司Luminar提供的技术支持，首次将半自动驾驶干预系统和四级无人驾驶技术以及五级完全无人驾驶技术整合在一起。
丰田用于研发的汽车“Platform2.1”搭载新款深度学习感知技术，对周围环境的反映更加迅速、精确，该技术还可用于数据收集，完善地图功能。
丰田研究院研发的两款无人驾驶研究系统分别称为“Guardian”和“Chauffeur”。高级半驾驶辅助系统Guardian在司机驾驶中，可以检测到潜在危机，在必要时进行干预。Chauffeur主要针对的是四级和五级自动驾驶技术。丰田工程师首次证实，两种无人驾驶研究系统可实现同时运作。
“Platform2.1”汽车最先运用由Luminar公司提供的激光雷达系统。初创公司Luminar是一家为无人驾驶汽车提供关键传感器的公司，号称首次实现了对视野进行动态调整，利用密集点云关注较小领域，从而提高感测范围和分辨率。
