舍弗勒集团底盘机电系统业务单元总裁Keiwan Kashi博士（右）和罗伯特博世汽车转向系统公司乘用车转向系统负责人Stefan Waschul博士（左）代表双方签订开发合作协议。
根据双方的合作内容，舍弗勒将提供机电一体化后轮转向系统（iRWS），博世将发挥其在软件和电子方面的专业知识，提供转向控制单元。
舍弗勒后轮转向系统
机电一体化技术的演变发展
2015年，舍弗勒成功推出机电一体化智能主动侧倾控制系统（iARC），并将该产品的相关经验直接用于机电一体化后轮转向系统的开发。舍弗勒机电一体化智能后轮转向系统可以提高驾乘舒适性和安全性，这在当今快速发展的城市化交通中具有明显的优势。当后轮转向与前轮相反时，该系统可减小车辆的转弯半径，从而大大提高车辆在狭小空间中的灵活性，比如在交通拥挤的城市中停车时。
舍弗勒后轮转向系统单元
此外，后轴的辅助转向功能提高了车辆的操控性、稳定性和乘坐舒适性，以及车辆的安全性。舍弗勒后轮转向系统采用轻量化技术，最大总重仅为8kg。系统的核心是一个行星丝杠机构，它具有自锁功能，效率出色，能够确保后轮在没有驾驶员转向操作的情况下保持行驶方向。同时，系统经过了噪音优化，特别适用于低噪音的电动汽车。
博世转向控制单元
有助于提升驾驶安全性
在双方的合作中，博世负责提供转向控制单元。该单元集成了控制电子模块、电机和软件系统，采用模块化的设计，具有可扩展性，是实现舍弗勒新一代后轮转向系统中驾驶员辅助功能的基础。
该控制单元采用了博世的安全技术，可有效防御网络攻击。此外，系统还支持OTA远程升级。根据方向盘扭矩传感器的信号，转向控制单元的电子控制器计算出最佳转向助力，然后通过电机传递助力扭矩。除了驾驶员施加在方向盘上的扭矩外，系统在计算中还考虑了车辆许多其他参数。
