在此前的工信部新车目录上已经出现了小鹏 G6 的身影。新车基于小鹏汽车三代 F 平台打造，定位中型轿跑 SUV。
外观方面，小鹏 G6 的整体造型与特斯拉 Model Y 相似，但依然延续了小鹏最新一代的家族化设计语言，前脸采用小鹏标志性的贯穿式 LED 灯带以及分体式大灯设计。该车采用了隐藏式门把手，车顶采用了溜背式造型设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为，4753*1920*1650mm，轴距为 2890mm。
内饰方面，据此前的内饰谍照来看，其最大的变化是换装了悬浮式中控屏。
动力方面，新车提供单电机和双电机两种选择，其中单电机版峰最大率 218kW，双电机版将增加一台最大功率为 140kW 的驱动电机，最高车速 202 km / h。电池方面，新车将搭载中创新航的三元锂电池。此外，新车基于 800V 高压 SiC 平台打造，具备和小鹏 G9 相同的 800V 快充技术。
智驾方面，新车预计将搭载小鹏先进的智能互联和智能驾驶功能。目前小鹏打通了“全场景辅助驾驶”，包含高速 NGP、城市 NGP、LCC 增强版以及其他智能辅助行车等功能，预计这些功能都将出现在小鹏 G6 上。
此外，何小鹏曾在 2022 年全年财报会上还透露了小鹏 G6 的一些重要信息。小鹏汽车的一体化压铸技术将应用在小鹏 G6 上，从而进一步控制制造成本。在续航方面，何小鹏介绍，得益于 CIB 技术、热管理技术、风阻能力，小鹏 G6 的续航表现将会超过大家的想象。
