如果司机在没有开转向指示灯的情况下开始偏离车道，防止车道偏离功能会自动保持车辆按原车道方向行驶。系统还会检查驾驶员的手是否放在方向盘上。如果没有，系统将会发出提醒和警报;当交通感知巡航控制功能(Traffic Aware Cruise Control)开启时，汽车将会逐渐减速至15英里每小时(约24公里每小时)，低于限速，并打开指示灯。
特斯拉表示：“这是车道偏离预警(Lane Departure Warning)功能的升级版。如果司机在没有打开转向灯的情况下就开始偏离车道，方向盘就会通过震动向司机发出警报。”
车道偏离紧急避免功能的工作原理相同，但只有当系统检测到车辆偏离行驶车道，且即将发生碰撞或车辆正靠近路边这样的紧急情况时才会进行干预，引导车辆返回原车道。
新功能将于通过无线升级，从Model 3系列开始，并逐步扩展到特斯拉2016年10月以后生产的所有车辆。
