预计新款Sora将主要在城市地区投入使用，以解决交通拥堵造成的延误问题，这也是城市地区长期存在的一个问题。不过，为了充分使用其新功能，必须同步发展道路设施等基础设施。
丰田表示，新款Sora是一款安全性、运输能力、速度和准时性都得到提高的车型，而且丰田还为其添加了一个名为“ITS Connect”的系统，ITS为“智能交通系统”。不过，该车型配备的大部分技术都由日野汽车与五十铃汽车合作开发，丰田只参与了部分。ITS Connect系统主要为新款Sora增加了三个功能：
车路通信系统（Road-to-vehicle communication system）
第一个就是车路通信系统，将交通灯等道路设施与车辆连接在一起，以便Sora能够接收有关迎面而来的车辆、行人、交通信号灯等信息，并会在仪表盘上显示图像等以提醒驾驶员。
例如，如果驾驶员一直踩着油门踏板，即使在接近红灯时也这么做，该系统会提醒驾驶员注意。此外，该系统还有一个功能，能够探测到红灯亮起的时间，从而让驾驶员减速；还会显示红灯的剩余时间，以便驾驶员在绿灯一亮就可以开动车辆。
提供车辆群组信息服务（Service of providing vehicle group information）
第二个功能就是提供车辆群组信息服务，当具有相同功能的车辆在同一条交通车道上运行，并排列成一条线时，该功能会收集有关车辆群组长度、车辆群组内车辆数量、车辆秩序等数据，从而可以让公交车在交通灯、公交站等地点时仍可以继续行驶，不至于被分裂开。
通过采用车路通信系统和毫米波雷达设备，能够识别车辆群组。为了实现第一个和第二个功能，需要一个无线电波式的PTPS系统（公共交通优先系统）。该系统可通过通信技术将道路设施（主要是交通灯）与车辆连接在一起，而通过一个专用于ITS的无线设备，可以向交通灯发送请求，延长绿灯的持续时间并且缩短红灯的持续时间。
当该辆公交车作为车辆群组内的一辆车在运行，如果该群组内末尾一辆车开始请求延长绿灯持续时间，那么红灯就不会将车辆群组分裂开。
雷达巡航控制（Radar cruise control）
第三个功能是“雷达巡航控制”，可以通过通信技术跟随前方车辆。该功能会在所有车速情况下，控制公交车的加速/减速，以跟随前方车辆。
如果前方车辆也具备同样的功能，则可通过车到车通信功能（vehicle-to-vehicle communications）获取前方车辆的加/减速数据，让前方车辆能够降低制动频率，以让后车顺利跟随前车。当公交车行驶在专用的公交车道时，该功能就可以使用。
